保定幼兒師范高等專科學校的前身是保定師專涿州分校，它是原河北定興幼兒師范學校和河北涿州藝術師范學校這兩朵中師姊妹花并蒂開放結出的碩果。

學校分為涿州校區和定興校區，總占地面積390畝，總建筑面積116264平方米。涿州校區位于涿州市涿淶路北側，東距107國道2公里，西距京昆、廊涿、張涿、張石等高速公路樞紐15公里。定興校區位于定興縣興華東路。

原定興幼師自1984年改為幼師以來，至今已走過32年的培養培訓幼兒教師的光輝歷程，為河北省乃至全國培養了大批合格加特長的幼教人才，學校是全國首批聯合國兒童基金會合作培養培訓項目學校，在全國幼教辦學評估中曾以鮮明的辦學特色和學生扎實的專業技能被業界譽為“華北幼教明珠”。原涿州師范自1930年建校起，幾易其名，歷經滄桑，為社會培養了大批的中小學師資和管理干部，在全省享有盛譽。兩所中師在長期的辦學歷程中，積淀了豐富的辦學經驗和優良的校風學風，分別在幼兒教育和藝術教育方面形成了鮮明的辦學特色和突出的發展優勢。兩所中師2001年合并后，強強聯合使學校在教育教學水平、設施設備等資源方面優勢更加明顯。2003年全省學前教育和小學教育專業辦學水平評估中，學前教育、美術教育、音樂教育三個專業均獲得全省第一，特別是學前教育專業成為河北省的品牌專業。2002年、2004年兩次榮獲“河北省精神文明建設先進單位”稱號。學校領導班子連續8次被市委、市政府評為“工作實績突出單位”。2007年被評為“全國校園文化先進單位”。2007年承辦了“全國師范院校兒童文學研究會”第十一屆年會。2008年獲得“中國教育創新示范單位”榮譽稱號。2014年被授予“榜樣中國?中國十佳優勢高等專科學校”稱號。